障害物の向こう側、
暗闇に潜む動きを捉える。
mmRatは、カメラや赤外線センサーでは捉えにくい小動物・害獣の微細な動きを、60GHzミリ波レーダーで非接触に検知する環境センシングソリューションです。
mmRat 製品写真
環境・害獣検知ミリ波レーダーモジュール「mmRat」
独自の信号処理波形デモ
Graph 1 / Distance Profile
Graph 2 / Signal Extraction
2つの波形を上下に配置し、独自アルゴリズムによる信号抽出の違いを視覚的に訴求します。
障害物の向こう側、そして完全な暗闇を可視化する
mmRatは、従来のカメラや赤外線センサーでは捉えきれなかった、壁の裏や障害物の向こう側、完全な暗闇に潜むネズミなどの小動物（害獣）の微細な動きを確実に感知します。
「ノイズ」と「真実のシグナル」を見分ける圧倒的な解像度
他社がミリ波のノイズ処理に苦戦する中、30年の歩みで培った独自の信号抽出技術が、複雑な環境ノイズの中から対象の「距離・角度・速度」の正確なモーションデータだけをクリアに抽出します。
社会の死角をなくし、環境の安全をデータ化する
商業施設、オフィス、工場、住宅や床下など、目に見えない「害獣のリスク」をデータ化（可視化）し、社会のQoL（生活の質）と環境衛生の向上に貢献する、次世代の環境検知ミリ波レーダーソリューションです。
1. 搭載ミリ波レーダーチップ（Infineon XENSIV™ BGT60TR13C）
| センサー種別 | 60GHz FMCWレーダーセンサー |
| 周波数範囲 / 帯域幅 | 58.0〜63.5GHz / 5.5GHz |
| アンテナ構成 | 1Tx / 3Rx、Antenna-in-Package |
| パッケージサイズ | 6.5 × 5.0 × 0.9mm³ |
| 視野角 (FoV / HPBW) | 約90° |
| 検出距離目安 | 0.2〜15m |
| 電源 | 主に 1.8V系、LF系は 3.3V typ. |
| 消費電流 | Active時 typ. 約201mA、Deep Sleep typ. 約0.12mA |
| インターフェース | SPIで設定・レーダーデータ取得 |
| 内蔵機能 | FSM、FIFO、低消費電力モード、DC duty cycling |
| 動作温度 / 主な用途 | -20〜+70°C / プレゼンス検知、ジェスチャー、人数カウント、距離・速度・角度測定、スマートホーム/家電/ヘルスケア系 |
2. ロジック処理 MPU（NXP i.MX RT1062 / ARM Cortex-M7）
| MCU / クロック | NXP i.MX RT1062 / ARM Cortex-M7 (600MHz) |
| FPU | 32bit float / 64bit double対応 |
| メモリ | Flash 8MB、RAM 1MB、EEPROMはエミュレーション |
| I/O / PWM | 55本（うちブレッドボード向け 42本） / 35本 |
| ロジック電圧 / 消費電流 | 3.3V（5V非耐性） / 600MHz動作時 約 100mA |
3. 通信処理 MPU（Xtensa 32-bit LX7 デュアルコア）
| CPU / クロック | Xtensa 32-bit LX7 デュアルコア (最大 240MHz) |
| 無線通信規格 | 2.4GHz Wi-Fi 802.11b/g/n、Bluetooth 5 LE |
| 内蔵メモリ | ROM 384KB、SRAM 512KB、RTC SRAM 16KB |
| GPIO / ADC | 最大 45本 / 12-bit SAR ADC ×2、最大 20ch |
| 低消費電力性能 | Deep-sleep typ. 7µA |